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研究制造纺纱机相对简单一些，因为先人们已经研究出一种水力纺纱机——水力大纺车。
纺车是采用纤维材料如毛、棉、麻、丝等原料，通过人工机械传动，利用旋转抽丝延长的工艺生产线或纱的设备，通常有一个用手或脚驱动的轮子和一个纱锭。
随着纺车发展，锭子数目增加到2至3枚，最多为5枚，宋元之际，随着社会经济的发展，在各种传世纺车机具的基础上，逐渐产生了一种有几十个锭子的大纺车。
水力大纺车与原有的纺车不同，其特点是：锭子数目多达几十枚，及利用水力驱动。
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